哈工大研究生展示创意研发的仿蚂蚁机器人和蛇形机器人

在大众创业、万众创新热潮中，上海宇航系统工程研究所启动了社会化、商业化进程。昨天，未来星球表面探测机器人创意创客大赛第一阶段决赛，在上海科技馆举行。来自创客空间、高校、中学和航天系统的47个团队参赛，展示了他们的奇思妙想。

这项赛事由市科委指导，上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室联合主办，旨在汲取大众智慧，为火星车、载人月球车的研发提供金点子。记者从大赛主办方获悉，位于闵行的“星天地”创客空间即将开放，邀请广大创客进入，并借助航天科技资源从事创新，与社会资本结合，培育“中国的埃隆·马斯克(美国民营航天企业SpaceX公司创办者)”。

“蚂蚁”搭档“蛇”探测外星球

尽管是第一阶段创意大赛，参赛选手无需展示实物，但不少团队还是带来了研制出的机器人原型机。哈尔滨工业大学研究生团队带来的仿蚂蚁机器人和蛇形机器人，前者有6条腿，和蚂蚁腿的数量一样；后者长约1.5米，能在地上蠕动。

哈工大研究生常庆凯告诉记者，他和小伙伴们的专业是机械电子工程，半个月前得知大赛消息后立即投入创意研发。据了解，蚂蚁之所以能搬动重量远大于自身的物体，其独特的腿部结构是一大优势。为此，他们仿造蚂蚁腿，制造了有3节、每节长度比例特定的机器人腿，机器人安装上这6条腿后，在地球重力环境下的负载重量是自身的1.5倍。“与其他探测机器人相比，这种机器人能搭载更多仪器设备，更好地完成星球表面探测任务。”

根据创意设计，蛇形机器人可以搭在仿蚂蚁机器人身上，成为一对好搭档。当仿蚂蚁机器人在崎岖的星球表面爬行时发生倾斜、侧翻，这条“蛇”会与“蚂蚁”脱离，爬到地面上用身上关节的力量将“蚂蚁”顶回原位。蛇形机器人还有一个用途:以蠕动或滚动的方式钻入狭隘空间，完成探测任务。

螃蟹机器人可赴月球采集氦－3

参赛选手中还有许多已经工作的创客，郭昊乐就是其中一位。他是一家机器人公司的销售经理，也是上海蘑菇云创客空间的会员。“前阵子，上海宇航系统工程研究所的专家来做赛事推介，我和5名创客伙伴决定组成参赛团队。”郭昊乐说:“我们还受邀参观上海宇航系统工程研究所，对月球车、火星车有了一定了解。”

在此基础上，这个创客团队开始创新之旅。他们发现，轮式机器人能在月球、火星表面移动，但探测区域受到很大限制，无法进入山区。为此，他们决定研制一种两用机器人，把轮式机器人和攀爬机器人结合在一起。

摘自http://shzw.eastday.com/shzw/G/20150802/u1ai153529.html